Najkrótsza różnica
A-7 oznacza obowiązek ustąpienia pierwszeństwa. Jeśli sytuacja jest czytelna i nie ma potrzeby pełnego zatrzymania, kierowca może przejechać po odpowiednim zwolnieniu. B-20 STOP wymaga pełnego zatrzymania pojazdu i dopiero potem dalszej oceny sytuacji.