Najkrótsza różnica
A-16 każe wcześnie szukać przejścia dla pieszych i ludzi zbliżających się do pasów. A-17 ostrzega szerzej o obecności dzieci, często także poza samym przejściem. A-24 przygotowuje kierowcę na rowerzystów oraz na przejazdy rowerowe lub włączanie się roweru do ruchu.